Libro Cinemática Y Dinámica De Robots Manipuladores Miranda

Autor: MIRANDA COLORADO, Roger

Editorial: Alfaomega Grupo Editor Argentino

Lenguaje: Español

ISBN13: 9786076220481

Reseña:  El libro representará una gran ayuda para sus lectores pues hermana de manera continua los apartados teóricos con tres tipos de ejercicios al final de cada capítulo resueltos paso a paso a saber los de teoría que enfatizan la memorización de los conceptos de mayor relevancia los segundos involucran cálculos matemáticos que ponen a prueba la comprensión de las metodologías estudiadas en la unidad y refuerzan la retención de la terminología aplicada a la práctica. Por último se encuentran los ejercicios que requerirán del uso de herramientas computacionales que permitirán una mejor aprendizaje de los temas revisados. Además se incluyen dos apéndices el primero teoriza los términos básicos de álgebra lineal que permitirá al lector ahondar en el estudio de las propiedades de los robots e incluso promoverá un acercamiento más avanzado y especializado a los robots manipuladores. Debido a que esta obra no contiene el tema de cinemática inversa se anexa el Apéndice B que lo aborda mediante un enfoque algebraico con su respectivo ejercicio y simulaciones