Libro Percepción Visual - Aplicada A La Robótica Chacón

Autor: CHACÓN MURGUÍA , Mario I. ; SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael, VEGA PINEDA, Javier

Editorial: Alfaomega Grupo Editor Argentino

Lenguaje: Español

ISBN13: 9786076221921

Reseña:  En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes el procesamiento de señales en dos dimensiones además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos ultrasónicos de rango laser y cámaras así como construcción de mapas simples y navegación así como el filtrado en la secuencia detección de movimiento procesamiento de imágenes en el dominio espacial cinemática de robots manipuladores visión artificial control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.